小田原城は、駅から徒歩圏でアクセスしやすく、短時間でも全体像を把握しやすい城です。
一方で、駐車場や入館料、回り方を把握していないと、現地で迷いやすいポイントもあります。
この記事では、所要時間・駐車場・費用を中心に、判断材料だけをコンパクトに整理しています。

\ この記事のざっくり構成 /
① 所要時間の目安

小田原城は、天守と城址公園がまとまっており、短時間でも全体像を掴みやすい城です。 天守内部の展示を中心に見るだけなら、移動距離も少なく、観光の合間に組み込みやすいのが特徴です。
じっくり回る場合は、常盤木門や銅門などの復元城門、城址公園内の散策も含めて考えると、滞在時間はやや長くなります。
- 天守のみ:約45分〜60分
- 天守+城門・城址公園:約90分〜120分
② 駐車場

小田原城周辺に無料駐車場はありません。 城址公園周辺または駅周辺の有料駐車場を利用する形になります。
天守に近く使いやすいのは、小田原城址公園内の駐車場です。
- 小田原城址公園 第1駐車場:1時間 350円/以降30分 100円
満車の場合は、小田原駅周辺のコインパーキングを利用し、徒歩で城址公園へ向かう形になります。
③ 見学にかかる費用

小田原城の天守内部は有料施設となっており、展示資料や最上階からの眺望を楽しめます。
- 天守入館料(大人料金):510円
城址公園の散策や、外観の見学だけであれば費用はかかりません。 滞在時間や興味に応じて、天守に入るかどうかを決めると調整しやすいです。
④ 回り方(一般ルート)

初めて訪れる場合は、正規ルートに沿って城門から天守へ向かう回り方がわかりやすくおすすめです。
城址公園入口から常盤木門を抜け、銅門を通過しながら天守へ向かう流れは、 城の防御構造を体感しやすく、写真ポイントも多いルートです。
天守見学後は、来た道を戻りつつ城址公園を散策するか、 駅方面へ抜ける形で観光と組み合わせると無駄がありません。

⑤ 攻城のコツ・服装・持ち物・御城印

城址公園内は舗装路が中心ですが、敷地が広いため歩きやすい靴が向いています。 天守内部は階段が多く、上り下りが続く点も意識しておくと安心です。
天守最上階は屋外になるため、季節によっては風対策や暑さ・寒さ対策があると快適です。
御城印は、天守周辺で頒布されており、登城記念として集めている人にも立ち寄りやすい場所です。 混雑する時間帯は、見学後ではなく先に入手するのも一つの方法です。
御城印販売場所・100名城スタンプ設置場所

⑥ あわせて回れるスポット


小田原城は駅から近いため、城+周辺観光を組み合わせやすい立地です。
- 石垣山城(秀吉の一夜城)
- 箱根温泉を含む箱根観光
車移動なら、小田原城を起点に箱根方面へ向かうルートが組みやすく、 半日〜1日観光の拠点として使いやすい城です。
まとめ

小田原城は、短時間でも満足度を調整しやすい城です。
天守のみなら1時間前後、城址公園まで含めるなら2時間弱を目安に考えると行程が組みやすくなります。
終盤誘導


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