江戸城は、現在の皇居東御苑として整備されており、
石垣や門を中心に、城の構造を歩いて体感できる城跡です。
見学は無料で、都心にありながら静かな環境が保たれているのも特徴。
この記事では、所要時間・駐車場・回り方など、
行く前に知っておきたい判断材料をコンパクトにまとめています。
＼ この記事のざっくり構成 ／
① 所要時間の目安
江戸城（皇居東御苑）の見学は、屋外散策が中心となります。 建物内部の見学は少ないため、体力や興味に応じて所要時間を調整しやすいのが特徴です。
一通り主要ポイントを巡る場合の目安は以下です。
- 滞在時間の目安：約60〜90分
- 石垣・門をじっくり見る場合：約120分
写真撮影や石垣観察を重視すると、想定より時間が延びやすいため、 余裕をもった計画がおすすめです。
② 駐車場
江戸城（皇居東御苑）には、無料駐車場はありません。 見学の際は、周辺の有料駐車場を利用する形になります。
利用しやすい代表的な駐車場は以下です。
-
皇居外苑 和田倉門駐車場
駐車料金：30分 400円
利用時間：8:00〜23:00 -
皇居外苑 祝田橋駐車場
駐車料金：30分 400円
利用時間：8:00〜23:00
東御苑入口までは徒歩移動になるため、 「近さ」より「混雑しにくさ」重視で選ぶのがコツです。
③ 見学にかかる費用
江戸城（皇居東御苑）の見学は、入園無料です。 天守や櫓など、有料施設は設けられていません。
料金に関する目安は以下の通りです。
- 入園料（大人料金）：0円
そのため、実際にかかる費用は 駐車料金や周辺施設利用分のみと考えて問題ありません。
④ 回り方（一般ルート）
初めて江戸城を訪れる場合は、皇居東御苑の一般公開ルートを そのまま辿るのが分かりやすいです。
基本的な流れは以下です。
- 大手門 → 三の丸尚蔵館周辺
- 中之門跡 → 本丸跡
- 天守台 → 二の丸庭園
天守台は高低差があり、 石垣を見下ろす視点が江戸城らしさを強く感じられるポイントです。
⑤ 攻城のコツ・服装・持ち物・御城印
江戸城は舗装路と未舗装路が混在するため、 歩きやすいスニーカーが必須です。
季節を問わず屋外滞在時間が長くなるため、 以下の点も意識すると安心です。
- 夏：帽子・飲み物
- 冬：防寒対策（風が強い）
なお、江戸城単独の御城印は基本的に頒布されていません。 記念品目的の場合は、周辺施設での資料やグッズ購入が中心になります。
御城印販売場所・100名城スタンプ設置場所
【御城印購入場所】
江戸城では、2025年現在、公式な御城印の頒布は行われていません。
【日本100名城スタンプ設置場所】
皇居東御苑 大手門脇櫓（休憩所）
⑥ あわせて回れるスポット
江戸城の見学とあわせて、 徒歩＋電車で回れるスポットを組み込むと満足度が高まります。
- 東京駅
- お台場
- 浅草寺
半日〜1日の行程にする場合は、 都内主要観光とセットにすると移動効率も良好です。
まとめ
江戸城は、短時間でも満足度の高い城跡として訪れやすいスポットです。
都心観光と組み合わせやすいため、
無理のない行程で組み込むのがおすすめです。
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