【静岡-修繕寺】西伊豆エリア|温泉×大人旅究極癒し旅ガイド

「修善寺温泉の街並みを背景にした西伊豆一泊二日モデルコースのサムネイル」 世界遺産

① 西伊豆ってどんな場所?

西伊豆旅でいちばん大事なのは、「距離感を先に知っておくこと」
地図で見ると近そうでも、実際は海沿いをぐるっと回るルートが多く、想像以上に移動時間がかかります。

だから今回は、スポットを詰め込みすぎず、走る時間そのものも楽しめるルートでモデルコースを組みました。
夕日がきれいな区間、温泉に立ち寄りやすい場所、車中泊しやすい流れがひと目でわかるようになっています。

まずは静岡全体を「しろまる車中泊MAP」でチェック

スポットを決める前に、まずは西伊豆全体の“距離感”をつかんでおくのがおすすめです。
地図で見るとコンパクトに見えますが、実際は海沿いを回り込む道が多く、思った以上に移動に時間がかかります。

だからこそ最初に「今回はどのエリアを中心に回るか」を決めておくのが大事。
それだけで移動に追われる感じが減って、「あ、ちゃんと旅してるな」って余裕が生まれます。

静岡県車中泊マップ|富士山・白糸の滝・韮山反射炉・三保の松原・浜松城・御前崎灯台・土肥金山・修善寺温泉・下田温泉など主要スポットとおすすめ道の駅をエリア別にまとめたイラスト地図

② 1泊2日モデルコース|西伊豆で“大人のご褒美×とろける温泉”を楽しむ

② 1泊2日モデルコース|西伊豆で“大人のご褒美×とろける温泉”を楽しむ

修善寺温泉を拠点に、1日目は世界遺産×滝で“心を整える”、2日目は西伊豆の絶景×海体験をテンポよく巡る王道ルート。
どの方面から来ても10:30ごろ韮山反射炉から入れる想定なので、無理なく「ちゃんと満たされる」1泊2日です。

1日目
韮山反射炉 → 浄蓮の滝 → 天城トンネル → 修善寺温泉
10:30 | 韮山反射炉(世界遺産)

旅のスタートは、伊豆にある唯一の世界遺産・韮山反射炉から。
派手さはないけど、背景を知ると「なるほど…」が増える大人向けの立ち寄りスポットです。

13:00 | 浄蓮の滝

伊豆を代表する名瀑。滝つぼの青さと空気の澄み方が、頭の中を一気にリセットしてくれます。
ここで深呼吸できると、旅全体のテンポがいい感じに落ち着きます。

14:20 | 天城トンネル

石造りアーチが美しい旧道の名所。トンネル越しに見る緑が印象的で、寄り道の満足度が高い場所。
道中は少しデコボコなので、ゆっくり丁寧に走るのが安心です。

15:40 | 修善寺温泉 街歩き

竹林、朱橋、川音が調和した静かな温泉街。夕方散歩が特に心地よく、景色が柔らかく見えます。
時間があれば日帰り温泉で一回とろけてから宿へ、が最高。

17:00 | 宿チェックイン

山あいの温泉でほっとひと息。「今日の旅、当たりだな」と思える時間が、じわっと流れていきます。
夜は無理に動かず、温泉とごはんに全部預けるのが正解。

【1日目の移動目安】

・韮山反射炉 → 浄蓮の滝:約70分
・浄蓮の滝 → 天城トンネル:約15分
・天城トンネル → 修善寺:約30分

2日目
砂金 → 昼食 → 恋人岬 → 天窓洞 → 黄金崎
08:40 | 修善寺温泉 出発

朝は山側の静けさを引きずったまま、海側へスイッチするドライブ。
目的地に急がず、景色が開けていく感覚ごと楽しむのがこの日のコツです。

09:30 | 土肥金山(砂金取り)

大人もハマる体験。すぐに“宝探しモード”が入り、集めた砂金は小瓶に入れて記念に。
旅のテンションを一段上げる、ちょうどいい遊び枠です。

11:00 | 昼食(海鮮)

土肥港周辺は海鮮の名所。アジフライや海鮮丼が、遊んだ体にしみます。
ここは“腹八分”にしておくと、午後が気持ちよく回れます。

12:00 | 恋人岬

駿河湾の青さが際立つ絶景スポット。鐘も有名だけど、ソロでも気持ちよく巡れる場所。
風が通るだけで気分が整う系の景色です。

13:30 | 松崎港(受付)

海沿いドライブが爽快。少し早めに港へ入り、ゆとりを持って乗船準備を。
ここから先は“非日常タイム”が始まります。

14:30 | 天窓洞ボート

天井の穴から光が差し込む神秘空間。海のエメラルド色が映えすぎて、撮る写真ぜんぶ名作になります。
体験枠として、ここが2日目の主役。

16:00 | 黄金崎(夕日)

岩肌が夕日に染まり、本当に黄金色に輝く名所。旅の締めにぴったりの静かな時間。
日が落ちる直前の“色が変わる瞬間”をぜひ狙って。

17:00 | 帰路へ

海の余韻を感じながら帰路へ。時間があれば、南伊豆方面へ延泊して“夕日の続きをもう1回”もアリ。
この辺りは、寄り道するほどハマるタイプの海です。

【2日目の移動目安】

・修善寺 → 土肥金山:約40分
・金山 → 昼食エリア:徒歩〜数分
・金山 → 恋人岬:約20分
・恋人岬 → 松崎港:約40分
・松崎港 → 黄金崎:約25分

このコースの旅費めやす(大人1名)

観光+飲食の目安

韮山反射炉 入場料 約500円
浄蓮の滝 観瀑料 約300円
土肥金山(砂金取り体験) 約1,000〜1,200円
天窓洞ボートクルーズ 約1,500〜2,000円
恋人岬・黄金崎 駐車場など 約500〜1,000円
2日間の飲食(海鮮ランチ+夕食など) 約5,000〜7,000円

小計:約8,800〜12,000円/人

宿泊費の目安(修善寺温泉・2名1室・1名あたり)

梅(平日・素泊まり/控えめ宿) 約9,000〜12,000円
竹(スタンダードな温泉旅館) 約13,000〜18,000円
松(料理・雰囲気重視のご褒美宿) 約18,000〜28,000円

ホテル泊の宿泊込み合計: 約9,000〜28,000円/人

※料金は目安です。季節・曜日・プラン・部屋タイプにより変動します。
※宿泊費は2名1室利用時の1名分を想定しています。

【車中泊なら?】駐車+日帰り温泉+食事など:約2,000〜3,000円/人

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③ 行くべき観光地(西伊豆)

韮山反射炉(世界遺産)

韮山反射炉と目の前の池
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伊豆旅の入口として立ち寄りたいのが、世界遺産・韮山反射炉
明治日本の近代化を支えた産業遺産で、静かな佇まいが印象的です。

大規模な観光地ではないぶん、人も少なめ。
展示を見ながらゆっくり歩くと、旅のテンポが自然と落ち着きます。

ここを起点に南へ下ることで、
「学び → 自然 → 温泉」という気持ちいい流れが完成します。

浄蓮の滝

重連の滝入り口にある川端康成の小説『伊豆の踊子』をモチーフにした男女の像

伊豆を代表する名瀑で、滝つぼの深い青色がとにかく印象的。
到着した瞬間に空気が変わり、「あ、来てよかった」と思える場所です。

滝までの遊歩道は整備されていて歩きやすく、マイナスイオンを浴びながらの散策が心地いい。
観光地らしさはありつつ、自然の迫力はしっかり感じられます。

旅のスタートをここに置くことで、気持ちを一度リセットしてから先へ進めるのがポイント。
「癒し中心」の今回のコースにぴったりな導入スポットです。

天城トンネル(旧天城トンネル)

天城トンネルの中から見た絵画のような風景

石造りアーチが美しい、伊豆らしい歴史スポット。
トンネル越しに見える緑のフレームが写真映えします。

道はややデコボコしていますが、その分“冒険感”があって印象に残る場所。
車を降りて、ひんやりした空気を感じるだけでも楽しいです。

浄蓮の滝からの流れで立ち寄ると、自然と歴史の切り替えがスムーズ。
次の温泉地へ向かう前の、いいアクセントになります。

修善寺温泉・温泉街散策

修繕寺温泉の中心部と夕焼けを切り取った風景

竹林の小径や朱色の橋など、落ち着いた景色が続く温泉街。
派手さはないけれど、大人が静かに歩きたくなる雰囲気があります。

夕方は人も落ち着き、川音を聞きながらの散策が特に気持ちいい時間帯。
足湯や公共温泉にふらっと立ち寄るのもおすすめです。

この日は無理に詰め込まず、“泊まる前の余白時間”として楽しむのが正解。
温泉旅らしいテンポに、自然と気持ちが整います。

土肥金山(砂金取り体験)

土肥金山の入り口

観るだけでなく、実際に体験できるのが土肥金山の面白さ。
砂をすくううちに、気づけば大人でも本気になります。

取れた砂金は小瓶に入れて持ち帰れるので、旅の記念にもぴったり。
思った以上に没頭してしまう人が多いスポットです。

2日目の朝に入れることで、旅に少し遊び心が加わります。
このあと海沿いへ向かう流れとも相性◎。

恋人岬

恋人岬から見た駿河湾越しの富士山

駿河湾を一望できる、西伊豆屈指の展望スポット。
海の青さと広がりが、とにかく気持ちいい場所です。

名前の印象とは違い、ソロや大人旅でも居心地は悪くありません。
景色を眺めながら深呼吸したくなる、開放感があります。

昼前後に立ち寄ると、光の入り方がきれいで写真も撮りやすい。
このあとの絶景巡りへの“助走”としてちょうどいいスポットです。

天窓洞(堂ヶ島・ボートクルーズ)

天井に開いた穴から光が差し込む、神秘的な海の洞窟。
水面のエメラルド色は、写真以上に感動します。

ボートでしか入れないため、特別感も高め。
天候や波の状況次第で中止になることもあるので、当日は早めにチェックを。

今回のコースでは“西伊豆のハイライト”的存在。
ここを目当てに来る人が多いのも納得の景色です。

黄金崎(夕日)

岩肌が夕日に照らされ、本当に黄金色に染まる名所。
日が傾き始めると、空気まで柔らかく感じます。

観光地らしさは控えめで、静かに景色と向き合えるのが魅力。
旅の終盤に訪れると、自然と気持ちが落ち着きます。

この旅の締めにここを置くことで、余韻を残したまま帰路へ。
「また来たいな」と思わせてくれる夕景です。

④ ご当地グルメ(西伊豆・天城・修善寺)

静岡は“ご当地グルメ天国”。せっかく来たなら名物を少しずつつまみ食いするのがおすすめ。 観光ルートと相性のいい、外せない絶品だけを厳選しました。

駿河湾の地魚海鮮(海鮮丼・地魚定食)

西伊豆に来たなら、まずは“地魚で勝負する海鮮”を。
その日いちばん旨い魚が出てくる「地魚定食」は、派手じゃないのに満足度が高いです。

【しろまるオススメの店】
▶▶ ▶ 山正本店(沼津|地魚が主役の寿司・海鮮)
ネタの鮮度と価格のバランスが抜群。昼は混みやすいので、開店直後か少し時間をずらすのがおすすめ。

西伊豆・沼津で味わう地魚中心の寿司と海鮮(山正本店)

金目鯛

観光地価格じゃない“港町のリアルな海鮮”を味わうなら、沼津港の食堂が正解。
金目鯛の煮付けや海鮮丼、日替わり定食まで揃う、気取らない一軒です。

【しろまるオススメの店】
▶▶ ▶ おさかな食堂 やまや(沼津内浦湾|煮付け定食が名物)
美しい駿河湾の目の前にある定食屋さん。沼津に行く時は毎回寄るオススメのお店。

港の目の前の食堂で味わう金目鯛の丼や煮つけ( おさかな食堂 やまや)

わさび

天城ルートを走ったら、ぜひ挟みたいのがこの一品。
ツンと来る辛さはほとんどなく、わさびの香りがふわっと残る、大人向けの味わいです。

【しろまるオススメの店】
▶▶ ▶ 道の駅 天城越え(わさびソフト・わさび土産)
浄蓮の滝とセットで立ち寄ると、旅の流れがとても気持ちいいです。

天城名物のわさびソフトクリーム(淡い緑色でなめらかな見た目)

みかん

海沿いドライブの途中に挟みたい、さっぱり系のご褒美。
みかんの自然な甘酸っぱさが、口の中と気分をきれいにリセットしてくれます。

【しろまるオススメの店】
▶▶ ▶ マルカみかん直販(西伊豆|みかんジュース・柑橘直売)
観光地っぽさは控えめ。走り疲れたタイミングで寄ると、体にすっと入ってくる系。

西伊豆のみかん直売所で味わうみかんジュースと柑橘スイーツ

\ 今すぐ食べたくなっちゃった人はココからどうぞ /

冬季限定で出回る品種。収穫後に熟成させ、甘みが乗ってから出荷される予約商品なのだ
しろまる
しろまる

静岡を走ってるとかなり高確率でみかん無人直売所に出会うのだ

⑤ベストシーズン・混雑・持ち物など旅のコツ

ここでは、「いつ行くか」「どう回るか」「何を持っていくか」「雨の日どうするか」の4つの視点から、西伊豆旅をスムーズに楽しむコツをまとめます。

時期・季節|景色と温泉の“いいとこ取り”はいつ?

西伊豆エリアは、基本的に山・海・温泉がそろうオールシーズン型の旅先ですが、
景色の美しさ」と「過ごしやすさ」のバランスで見ると、春(4〜5月)と秋(10〜11月)がいちばん気持ちいい時期です。

  • 春(4〜5月):新緑の天城路と滝が映える。気温もちょうどよく、温泉も心地いい。
  • 夏(7〜8月):海は最高。ただし昼間の移動と混雑は覚悟したい。
  • 秋(10〜11月):空気が澄み、夕日と海の色が別格。大人旅にいちばん向く。
  • 冬(12〜2月):観光は静か。温泉メインで“ととのう旅”向き。

逆にGW・お盆・連休は混雑しやすく、宿代も上がりがち。
可能なら平日+肩シーズンを狙うと、同じ景色でも満足度がぐっと上がります。

混雑をさける回り方のコツ

  • 浄蓮の滝は午前中スタートがおすすめ。
    昼以降は観光客が増え、駐車場待ちが出やすい。
  • 修善寺温泉の街歩きは16〜18時がちょうどいい。
    チェックイン後に荷物を置いて、夕方の空気を楽しむのが◎。
  • 恋人岬・天窓洞は午前〜昼前がベター。
    午後はツアー客や団体が増えやすい。
  • 黄金崎は夕方前後を狙う。
    夕日+海の色が映え、混雑も一段落しやすい。

車中泊&ドライブ目線の“持ち物チェック”

  • 羽織れる防寒着(海沿いと山側で体感温度が変わる)
  • 遮光・目隠しアイテム(車中泊のプライバシー+冷え対策)
  • 軽めの外ごはん道具(海沿い駐車場や道の駅で便利)
  • 温泉セット(タオル・替えのTシャツ・小さめバッグ)
  • モバイルバッテリー/小型ライト(夜の車内や駐車場で重宝)
  • 酔いやすい人は酔い止め(天城越えの山道が理由)

とくに春・秋・冬の車中泊は、
「ちょっと着込みすぎ?」くらいでちょうどいいです。寒さはどうにもならないので…。

もし天気が崩れたら…雨の日プランの考え方

西伊豆ルートは景色依存が高いので、「雨の日の保険プラン」を用意しておくと安心です。

  • 雨が強い日は土肥金山+修善寺温泉中心にシフト。
  • 小雨程度なら、浄蓮の滝〜天城ルートは決行して、海沿いは短時間に。
  • 天候が荒れたら、早めに温泉へ退避して、「のんびり温泉&車内ごはん」に切り替えるのも正解。

旅の前に天気予報を見て、晴れ/雨の2パターンを軽く想定しておくだけで、判断がかなりラクになります。

⑥車中泊スポット&温泉(西伊豆)

西伊豆は、「観光→温泉→そのまま休める」動線が作りやすいエリア。
宿泊は車中泊にして、温泉だけしっかり楽しむスタイルでも、満足度はかなり高めです。

今回のモデルコースなら、修善寺温泉土肥温泉をうまく使うのがコツ。
「山側で温泉 → 海側で景色 → 静かな場所で休む」という流れが、無理なくハマります。

静岡の全道の駅MAP▼

静岡県内の道の駅をまとめたマイマップです。
拡大・縮小しながら、車中泊や立ち寄りスポットのイメージづくりに使ってください。

旅の仕上げは「全道の駅Myマップ」へ →

モデルコース × おすすめ道の駅

道の駅 天城越え

浄蓮の滝とセットで立ち寄りやすい、天城ルートの定番休憩スポット。
山側ドライブの途中で、トイレ・売店・軽食が一気に整います。

わさびソフトやわさび土産が充実。
観光と観光の“つなぎ”として使いやすく、旅の流れを崩しません。

道の駅 天城越え|浄蓮の滝近くの休憩スポットと売店

道の駅 花の三聖苑 伊豆松崎

西伊豆観光の合間に使いやすい、落ち着いた雰囲気の道の駅。
海沿いドライブの途中で、ひと息つくのにちょうどいい立地です。

観光案内や地元産品が中心で、騒がしさが少ないのが特徴。
昼休憩や次のスポット選びに向いています。

道の駅 花の三聖苑 伊豆松崎|西伊豆観光の休憩ポイント

道の駅 くるら戸田

少し足を伸ばせるなら候補に入れたい、温泉併設の道の駅。
観光後に入浴→休憩→移動の流れが一か所で完結します。

車中泊旅との相性がよく、
天候や混雑状況に応じた“逃げ先”として覚えておくと便利です。

道の駅 くるら戸田|温泉併設で車中泊旅に便利

車中泊メインの旅でも、温泉地はしっかり味方につけたい存在。とくにこのエリアだと、 修善寺温泉土肥温泉は要チェックです。

  • 修善寺温泉エリア:日帰り入浴施設が多く、温泉街もコンパクトなため、
    車中泊しつつ、夕方〜夜にサクッと温泉+街歩き」という動きがしやすいエリア。
  • 土肥温泉エリア:恋人岬・天窓洞・黄金崎などの絶景スポットまで足を伸ばすなら、
    入浴もセットにすると満足度が一段上がります。
    夕方に夕日スポット巡りを回ってから温泉に入り、
    そのまま近くの道の駅や海沿いの駐車ポイントで一泊…という流れも作りやすいです。

「宿泊は車中泊だけど、温泉はしっかり楽しむ」というスタイルにすると、
コスパを抑えつつ、旅の充実度はぐっと高くなります。

まとめ

山の静けさから海の絶景へ、景色が変わるたびに気持ちもほどけていく西伊豆の1泊2日。
観光・グルメ・温泉を欲張りすぎずつないだこのコースは、
「無理しない大人旅」をしたい人に、ちょうどいいモデルコースです。

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