松本城は、現存天守の中でも見学ボリュームがしっかりある城です。
ただ実際に行く前は、「どれくらい時間がかかる?」「駐車場はある?」と迷いやすいポイントも多め。
この記事では、松本城を無理なく・効率よく回るための判断材料を、車移動目線で整理しています。

\ この記事のざっくり構成 /
① 所要時間の目安

松本城は、天守内部の見学を含めて1時間〜1時間30分ほどが目安です。
天守は階段が急で、各階ごとに展示を見ながら進む構造のため、混雑時は想像以上に時間がかかることがあります。
外観撮影や内堀まわりの散策も含める場合は、全体で約2時間見ておくと余裕があります。
【所要時間の目安】
・天守内部のみ:60〜90分
・外観撮影+周辺散策込み:90〜120分
② 駐車場

松本城には無料駐車場はありません。
観光で利用しやすいのは、城の北側にある市営開智駐車場です。
【主な駐車場】
・市営開智駐車場:1時間200円(以降30分ごと100円)
・市営中央駐車場:1時間200円(以降30分ごと100円)
いずれも徒歩10分前後で天守へ向かえますが、土日祝や観光シーズンは満車になりやすいため、早めの到着が安心です。
③ 見学にかかる費用

松本城の天守に入場する場合は、入場料が必要です。
【天守入場料】
・大人料金:700円
外観の見学や城内公園の散策だけであれば、入場料はかかりません。
天守内部は階段移動が中心のため、料金以上に見応えはありますが体力は必要です。
④ 回り方(一般ルート)

初めての見学であれば、黒門 → 天守 → 本丸庭園の順がわかりやすい一般ルートです。
天守内部は下から上へ一方通行で進み、最上階まで上がったあとに下り専用ルートで戻ります。
天守見学後は、内堀沿いを一周しながら外観を撮影すると、角度ごとの表情を楽しめます。
混雑時は、先に天守→後から散策の順にすると待ち時間を短縮しやすいです。
⑤ 攻城のコツ・服装・持ち物・御城印

松本城の天守内部は階段が非常に急なため、動きやすい靴は必須です。
スカートやヒールのある靴は不向きで、両手が空く服装が安全です。
城内は撮影可能エリアも多いですが、混雑時は立ち止まりに注意しましょう。
御城印は、天守入口付近の売店で取り扱いがあります。
日本100名城スタンプも同じエリア周辺に設置されています。
御城印販売場所・100名城スタンプ設置場所

松本城では、御城印と日本100名城スタンプの両方を入手できます。
【御城印の購入場所】
松本城天守入口付近の売店
天守の開館時間内に購入可能で、天守に入場しなくても購入できます。
【日本100名城スタンプ設置場所】
松本城天守入口付近
混雑時はスタンプ待ちが発生することもあるため、入城前に先に押しておくとスムーズです。
⑥ あわせて回れるスポット
松本城の見学とあわせて、徒歩圏で回れるスポットを組み込むと半日行程にしやすくなります。
- 縄手通り:食べ歩き・土産探し
- 中町通り:蔵造りの街並み散策
- 松本市美術館:時間に余裕がある場合
車移動なら、松本市街観光とセットで1日行程に組むのもおすすめです。
まとめ

松本城は、天守内部の見学を含めると1時間以上は確保したい城です。
駐車場や混雑の傾向を押さえておけば、市街地観光と組み合わせやすい立ち寄り先になります。
終盤誘導

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